Die Software MigaWeld wurde von Migatronic für alle CoWelder-Anlagen entwickelt. Die intuitive Software wird auf dem Teachpendant angezeigt und ermöglicht es dem Schweißer, für den Roboter neue Schweißprogramme einzurichten und zahlreiche Parameter des Lichtbogens einzustellen. Mit MigaWeld ist es einfach, einen Schweißweg für den Roboter einzurichten, Schweißparameter anzupassen und den Roboter den Rest erledigen zu lassen.
MigaWeld ist eine von Migatronic entwickelte URcap. URcap ist die Bezeichnung einer von Universal Robots erstellten Plattform, auf der Integratoren ihre eigenen Endnutzer-Anwendungen für UR-Roboter laufen lassen können.
MigaWeld auf UR5e und UR10e
CoWelder-Funktionen
Mithilfe von MigaWeld erhält der Schweißer Zugang zu unseren drei primären CoWelder-Funktionen.
- Kopieren (Kopieren und Umsetzen identischer Schweißprogramme)
- Pendeln (Herstellen von V-Nähten, Nutzen der Zickzack-Bewegung)
- Heften (Herstellen von Punktschweißungen, ohne jeden Punkt als Einzelschweißung zu erzeugen)
Kompatibel mit Miga Smart Tool
Mit Miga Smart Tool lassen sich nun Schweißnähte und Bewegungen direkt am Roboterarm programmieren. Mithilfe der Tasten werden Schweißpunkte und gewünschte Bewegungen registriert. Erleben Sie, wie viel einfacher und schneller es auf diese Weise ist, neue Schweißvorgänge zu programmieren, als sie mit MigaWeld auf dem Touchscreen des Handgerätes einzugeben. Durch diese effizientere Vorgehensweise sparen Sie wertvolle Zeit.
Einfach und schnell
Mithilfe der Programmierschalter an der Roboterseite kann die Bedienperson einen oder mehrere Schweißpunkte und Bewegungen festlegen. So wird die Programmierung aller Schweißvorgänge deutlich beschleunigt, was beim Schweißen wertvolle Produktionszeit spart.
Funktionen des Miga Smart Tool
- Freilauf: Zum Bewegen des Roboters können Sie diesen einfach ziehen und schieben.
- Luftpunkt: Legen Sie Bewegungen fest, die mit ausgeschaltetem Lichtbogen ausgeführt werden.
- Linearer Schweißpunkt: Weisen Sie den CoWelder an, entlang einer linearen Bahn zu schweißen.
- Kreisschweißpunkt: Dem CoWelder wird gezeigt, wo auf einer Kreisbahn zu schweißen ist.
- Drahtvorschub
- Drahteinzug