Polyscope ist die Roboter-Nutzerschnittstelle, mit deren Hilfe der Roboterarm bewegt wird. Die grafische Nutzerschnittstelle wurde von Universal Robots entwickelt. Sie steuert den Roboterarm und führt die installierten URcaps aus. Beim CoWelder verwenden wir zwei von Migatronic entwickelte URcaps – MigaWeld und MigaAxis. Gemeinsam mit Polyscope lassen sich so der Schweißpfad und die Parameter steuern. Alle unsere Roboterarme UR5cb und UR10cb arbeiten mit Polyscope 3.0; bei UR5e und Ur10e ist die neuere Version Polyscope 5.0 installiert.
Polyscope 3.0
Nutzerschnittstelle für unsere Modelle UR5cb und UR10cb.
Polyscope 5.0
Nutzerschnittstelle für unsere Modelle UR5e und UR10e.