Polyscope est l’interface utilisateur du robot qui manœuvre le bras robotisé. L’interface utilisateur graphique développée par Universal robots contrôle le bras robotisé et exécute les URcaps installés. Sur le CoWelder, nous utilisons les deux URcaps développés par Migatronic, MigaWeld et MigaAxis, qui, avec Polyscope, permettent au soudeur de contrôler la trajectoire et les paramètres de soudage. Tous nos bras robotisés UR5cb et UR10cb fonctionnent avec Polyscope version 3.0, tandis que les UR5e et UR10e utilisent une version plus récente, Polyscope version 5.0.
Polyscope 3.0
Interface utilisateur pour tous nos modèles UR5cb et UR10cb.
Polyscope 5.0
Interface utilisateur pour tous nos modèles UR5e et UR10e.
